Увод автомобиля в кювет при разгоне полноприводной версии как признак разной длинны полуосей на Subaru Impreza

Subaru Impreza — полный привод симметричный. При разгоне автомобиль сильно уводит в сторону, хотя руль прямой. Причина: разные угловые скорости полуосей из-за того, что одна из шин имеет другой размер (износ, разное давление) или поврежден привод. Но есть специфичная проблема: разная длина полуосей создает момент, и если изношены подушки дифференциала, то при разгоне происходит увод. Диагностика: проверьте давление в шинах и одинаковость протектора. Если все ОК, то проблема в трансмиссии (дифференциал или подушки). На Impreza также увод может быть из-за разного износа задних сайлентблоков. Игнорирование: при резком разгоне на скользкой дороге автомобиль может развернуть.