Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС, «граната»)

Устройство, обеспечивающее передачу момента при изменяющихся углах между полуосью и ступицей. Бывают внутренние (с большим ходом) и наружные. Состоят из обоймы, сепаратора, шариков и корпуса. Износ проявляется хрустом при поворотах.