Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС, «гранаты»)

ШРУС, или «граната», – это шарнир, передающий крутящий момент от дифференциала на ведущее колесо с постоянной скоростью, независимо от угла поворота. Используется в переднеприводных и независимых подвесках полноприводных автомобилей. Бывают внутренние и внешние.