Полуось (приводной вал, ШРУС)

Вал, передающий крутящий момент от дифференциала к ведущему колесу. Состоит из вала и шарниров равных угловых скоростей (ШРУСов) на концах. На переднеприводных авто используется термин «привод» или «приводной вал».